帶CAD/CAM的激光掃描識(shí)別工件自適應(yīng)全自動(dòng)等離子/火焰坡口切割機(jī)器人系統(tǒng)是諾博泰自主開發(fā)研制成功的產(chǎn)品。本套坡口切割系統(tǒng)將機(jī)器人離線編程技術(shù),智能視覺尋位技術(shù),火焰/等離子切割工藝技術(shù)相結(jié)合,立足于解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)當(dāng)中機(jī)床切割所遇到的靈活度差,操作復(fù)雜,自動(dòng)化程度低等問題而開發(fā)的一種新型實(shí)用智能坡口切割系統(tǒng)。
與原始切割方式相比,加工工件不需要任何定位器和定位孔,和固定夾具,機(jī)器人激光測(cè)試掃描歸算和加工速度極其快速,激光掃描歸算對(duì)無規(guī)則放置的工件范圍確定位置在 X 和 Y 方向上可以偏差在15-20厘米左右。
1、無需工裝夾具定位不存在切割干涉問題。
2、全自動(dòng)離線編程無需人工示教編程。
3、采用視覺掃描,機(jī)器人上料。
4、采用激光進(jìn)行切割前的與掃描全自動(dòng)對(duì)工件形狀及尺寸誤差補(bǔ)償。
5、自動(dòng)調(diào)氣和點(diǎn)火。
6、參數(shù)調(diào)節(jié)方便快捷。
將工件的dxf文件導(dǎo)入軟件,通過設(shè)置切割坡角和坡高以及切割方式,將所選的邊切割路徑生成機(jī)器人代碼,導(dǎo)入機(jī)器人,點(diǎn)擊開始按鈕便可實(shí)施切割,實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)入,一步切割。自動(dòng)完成任意曲線焊接坡口的切割加工,完成對(duì)鋼板多種坡口切割作業(yè), 完全滿足于用戶生產(chǎn)需求,徹底免除了高級(jí)編程人員需求和實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化切割,提高了生產(chǎn)效率。