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當約500kg重的氣缸體在安裝前到達工作單元時，KUKAKR1000titan在傳感器的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經過幾個步驟，其中包括安裝連桿、氣缸、油池等。在執行該安裝作業期間，機器人必須將氣...

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為此，KRQUANTEC系列的庫卡機器人的法蘭上有一個氣動工具，帶有的線性振蕩錘頭（3S-EngineeringGmbH的FORGEfix）用于機械加工表面。在通過機器人測量工件后，機器人借助庫卡軟件KUKA.CNC將錘頭通過敲擊軌跡引導到表....

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KRQUANTECPA現在正站在機床后方，進行堆疊木材的工作。木板在機床內經過切削和膠合后，由電動式滾輪輸送機逐一輸出，再由機器人的真空夾爪吸起并進行堆疊。有時候必須同時將數件家俱組件并列排放。在這種情況下，機....

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生產線總共包括20個不同的工位，其中12個為純焊接工位。三個KR270R2700ultra機器人安裝在庫卡線性單元KL1500上，用于將消聲器移動至不同的工作站。為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個KR5sixxR850型號的小型...

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通過輸送帶將工件送至DR-1B機器人單元。然后KUKAKRAGILUS將工件從選定位置取走，臨時儲存在單元內的一個專用裝置上。具體配位已預先在單獨的操作界面上編程并保存。機器人將已與零點對準的工件抓起，放入銑床VF-2SS....

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目前設備上有緩沖器系統的各種模具。當部件在注塑機上進行生產時，庫卡架裝式機器人首先借助夾持器在緩沖器支架中部將襯套從進給站上取走，放到機器橫梁之間的等待位置上。機器開模，機器人將襯套從噴嘴側放入模具。...

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將DreherDR-Zero機器人單元與VF-8型哈斯機床相結合，可根據需要對批量為1至3件的工件進行銑削。首先，給設備的裝備工位手動裝料。不用關停機器人，便可通過KUKA.SafeOperation軟件實現手動裝載，從而降低了機床技術....

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工人首先在庫卡的手持操作設備smartPad上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖形方式選擇硬模類型和鑄模上相應的區域。工人現在直觀地人工引導機器人駛過這些區域，機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引....

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為了生產實用拖車軸的搖桿、防盜裝置和各種附件，AL-KO采用了系統集成商領軍企業Robolution的兩個相同的焊接單元。這些工位上生產的主要特點是批量小，10至500件，并且型號眾多。Robolution通用單元的兩個不同的特殊...

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大型白車身機器人自動化焊裝線的結構復雜，涉及設備繁多，為了協調各個設備與機器人，以及設備之間的動作時序，保證焊裝線安全、可靠運行，所需控制硬件系統和PLC程序十分龐大。為保證焊裝線控制硬件的可靠性和可維....

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