機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。
本方安采用浮動去毛刺工具，在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動機構能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工。
利用仿真軟件建立復雜曲面磨拋系統虛擬工作站，進行機器人工作的模擬仿真。根據試驗要求編寫磨拋加工總控制程序，結合磨拋加工的關鍵工藝參數生成磨拋軌跡，進行機器人磨拋試驗。試驗過程中檢驗系統各功能的實際動作是否協調， 并分析磨拋加工后工件的表面質量，驗證機器人復雜曲面磨拋系統代替傳統手工磨拋加工的可行性。
