當(dāng)約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達(dá)工作單元時(shí)，KUKA KR 1000 titan 在傳感器的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經(jīng)過幾個(gè)步驟，其中包括安裝連桿、氣缸、油池等。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間，機(jī)器人必須將氣缸體在一個(gè)規(guī)定位置上精確地轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度。在作業(yè)完成后，重達(dá) 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR1000 抓取并轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝配線上的旅程。
