KR QUANTEC PA 現在正站在機床后方,進行堆疊木材的工作。木板在機床內經過切削和膠合后,由電動式滾輪輸送機逐一輸出,再由機器人的真空夾爪吸起并進行堆疊。
有時候必須同時將數件家俱組件并列排放。在這種情況下,機器人程序能夠依據部件的大小精準控制夾持器,使機器人能按照指定的貨層圖進行堆疊工作。當一處堆疊滿位時,機器人會經由電動式堆疊輥道自動駛出機器人單元。若必須繼續下一個封邊加工,機器人便會回到機床前端。內建于機器人內的安全系統能夠自行偵測到是否正要移出堆疊,或是有人員要進入機器人單元內。若是偵測到有人員進入,機器人就會立刻停止動作。一位 Voit 的工作人員必須接受機器人技術的相關訓練,但他不需要了解如何為機器人編輯程式。我們會針對每位客戶的需求,為其量身訂制編寫程序,其中包括特定參數,如長度、寬度和厚度。也就是說,由客戶指定最小和最大的加工件尺寸——以 Voit 來說,就是最小和最大的待堆疊家俱部件。操作人員僅需了解如何更改參數,不需要其它任何基礎知識。