生產線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。
為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機器人集成到焊接單元內。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上，由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結構集成了不同制造商的焊槍和介質供給線路，由此可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動。
