工人首先在庫卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機(jī)器人駛過這些區(qū)域，機(jī)器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比主要是具有人機(jī)工程學(xué)優(yōu)勢。機(jī)器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。
此外，外圍的信號，例如至執(zhí)行器的信號或者通過 Aero 接口來自/至干冰設(shè)備的信號，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著工人讓機(jī)器人自動(dòng)駛過所描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個(gè)小時(shí)的噴射過程后硬模重新被送入鑄造生產(chǎn)過程中，一個(gè)新的需要清潔的鑄模被置于工位中。
