大型白車身機器人自動化焊裝線的結構復雜，涉及設備繁多，為了協(xié)調各個設備與機器人，以及設備之間的動作時序，保證焊裝線安全、可靠運行，所需控制硬件系統(tǒng)和 PLC 程序十分龐大。為保證焊裝線控制硬件的可靠性和可維護性，本文使用基于工業(yè)現場總線技術的分布式 I/O 控制方案和基于安全總線的安全回路設計方法，簡化了控制硬件系統(tǒng)，降低了成本，保證了可靠性。為提高編程的效率和控制程序的邏輯嚴密性，本文使用模塊化的編程思想，對焊裝線整線 PLC 程序進行了系統(tǒng)的規(guī)劃，并且結合高級編程語言面向對象的編程思路，對每種具體的設備建立了一致的接口和控制變量，對于操作、循環(huán)、時序控制等邏輯單元也使用同樣的接口和控制概念封裝成單獨的程序。編程時根據實際情況，通過組合相應功能模塊，配置模塊之間的接口變量，就可以非常方便的完成程序的編寫工作。功能模塊程序接口豐富、功能完善，可以保證程序的可靠性，增加程序的可讀性，方便程序的維護和工程技術人員之間的交流。
